磁気センサはHard-Iron offsetとSoft-Iron offsetの2種類のオフセットが載った状態で出力されます． Hard-Iron offsetは補正しないと使い物にならないので補正の話は山のように出てきます． 一方でSoft-Iron offsetの補正は細かいアルゴリズムがなかなか話に…

はてなのMathJaxで自動連番使いながら自動連番除外した場合の中央ぞろえを維持しつつ，はてなキーワードのリンクは回避しながらもエスケープ数を極力減らしたいという要求を叶える方法を探し求めた結果です ごちゃってますが前提とまとめだけ読めばOKです

許せないグラフに出会った経験はおありですか？私はあります． グラフ軸の範囲にゼロが存在するにもかかわらずゼロを表示しない，そんなグラフを許せるでしょうか？いいえ，許せません． 具体的にはこんなグラフが許せません． WinFormsのChartはパパッとグ…

浮動小数点に対して，小数点以下の桁数を指定するんじゃなくて，有効桁数を指定して四捨五入とかしたいよねって感じの話です． System.Mathには無さげだったので，System.Mathベースにラップして作りました． 四捨五入だけだとアレだったので少し機能を盛っ…