磁気センサはHard-Iron offsetとSoft-Iron offsetの2種類のオフセットが載った状態で出力されます． Hard-Iron offsetは補正しないと使い物にならないので補正の話は山のように出てきます． 一方でSoft-Iron offsetの補正は細かいアルゴリズムがなかなか話に…

はてなのMathJaxで自動連番使いながら自動連番除外した場合の中央ぞろえを維持しつつ，はてなキーワードのリンクは回避しながらもエスケープ数を極力減らしたいという要求を叶える方法を探し求めた結果です ごちゃってますが前提とまとめだけ読めばOKです